上洛在日语中是“进入京都”的较正式的说法。日本仿照中国古代的国都洛阳建立平安京，对它雅称为“京洛”（けいらく），于是后来称呼进入京城为“上洛”。
最初，平安京西侧（右京）仿照唐朝长安城设计，东侧（左京）仿照洛阳城设计。由于右京“长安”有不少沼泽，环境过于潮湿，不适宜居住，于是京都主要在左京“洛阳”发展。于是人们使用“洛阳”来指代整个平安京。因此，“去京都”就被称作“上洛”，广义上与“上京”同义。战国时代，“上洛”特指大名带领军队开进京都、宣示其霸主地位的军事行动。
相反的，下洛指离开京都。
