世子是亲王法定继承人的正式封号。在汉朝初期，亲王法定继承人的正式封号为「王太子」，后来为了与皇太子相区别，改为世子，后代延习不改。至清朝，定例：和硕亲王法定继承人封世子、多罗郡王法定继承人封长子。
另外，对于贵族、高官的儿子们，也習尊称為世子，以示尊重，但这不是正式的称呼。
朝鲜王朝、琉球国因为是中国的藩属，所以其王位继承人也被称为世子，尊称邸下。
