主權豁免或皇家豁免 (英文：Sovereign immunity 或 crown immunity)是指一司法慣例。君主或國家不可能犯上法律上的過失，以及免於受到民事與刑事起訴。
在君主立憲制下，君主起初創立法庭以保護他的子民，也是法庭的權力來源，因此法庭無權強制君主遵從法庭的判決。
