仿生机器人学、仿生物機器人學（Biomorphic robotics）是机器人学的一个分支学科，主要研究以模拟动物的构造、传感系统、计算结构等来构造一个机器人。
以仿生物機器人學製造出來的幾种比较著名的仿生机器有：
