佩劍又稱軍刀與馬刀，大部分有著彎曲的刀身與單面刀鋒（因真實軍隊使用的軍刀未必都是單刃的刀，所以後來也譯佩劍）。原是匈牙利人所使用的武器，使用的歷史最早可追溯到西元九世紀前後。多為騎兵所使用，為了方便在馬上單手使用，造得輕巧，刀身也盡量造得較長。刀身共有直刀身、微彎刀身、大彎刀身三種。根據ＦＩＥ劍種說明，現代的運動項目用的佩劍是由十九世紀末海軍用劍發展而成的。
