内耳是耳的解剖结构的一部分。内耳处于颞骨空腔中，其最主要的结构是骨迷路，由前庭器官和耳蜗构成。
前庭器官是平衡觉的末梢器官，负责对头部的线性加速度和角加速度的传感。前庭器官的异常可导致晕眩等问题。前庭器官的具体参见前庭器官。
耳蜗是听觉的末梢器官，负责将来自外耳和中耳的机械振动（即声音）转换为神经信号。耳蜗的异常导致感觉神经性耳聋等问题。具体参见耳蜗。
