公孫無知（？－前685年），姜姓，名無知，是齊僖公同母弟夷仲年的遺腹子。
公孫無知甚得僖公的寵愛。前685年齊大夫連稱、管至父殺齊襄公，立其堂弟無知即位。齊大夫鮑叔牙與公子小白奔莒國（山东莒县），另一大夫管仲則協公子糾奔魯國。前685年齊大臣雍廩殺國君無知與太夫連稱[1]，高傒迎公子小白回到临淄（山东淄博东）即位，為齊桓公。
