公转是一件物體以另一件物體為中心，沿一定軌道所作的循環運動；所沿著的軌道可以為圆、椭圆、双曲线或抛物线。在天文學上，一般用來形容行星環繞恒星、衛星環繞行星、太阳系環繞银河系以及更大规模的天体间环绕的運動。
在不同的参照系中，公转在不同的视角下，会出现两种公转方向。一种为逆时针方向，一种为顺时针方向。如下面的图所示，橙色球绕着图中心的红色球做公转运动，左边的是逆时针方向，右边的是顺时针方向。
