列车自动运行系统

自動列車運行装置（英文稱Automatic Train Operation），日本東京營團地鐵的日比谷線於1962年開始試驗，倫敦地鐵的維多利亞線（Victoria Line）最早正式使用。ATO系統自動根據訊號系統調節速度，為現時鐵路安全保障裝置中，最遲出現的裝置。

概要

ATO裝置讓列車可以在無人駕駛（有時有司機監控）下，自動開停車，自動開關門。當駕駛室有司機的時候，可以由司機負責開門和關門，關好門後按下啟動按鈕，列車便自動開車，並根據訊號系統的指示來行車，到達停車站時自動停車。ATO裝置可以根據自動列車控制裝置（ATC）或自動列車保障裝置（ATP）等訊號系統所提供的訊號自動加減速，使用ATO裝置可以令列車減少加減速的時間和長度，從而增加列車的班次。

ATO裝置的好處，某程度上可以減少人為的失誤，不過在香港鐵路列車上的ATO裝置（因使用空氣制動），有時亦出現因制動系統的氣壓偏差或路軌濕滑而導致列車過早停下來或超過停車位置的情況，需要司機用人手模式（RM-Mode）修正停車位置。

日本最初於1962年試驗ATO系統，試驗路線是營團地下鐵日比谷線，隨後試驗的是大阪市交通局千日前線及都營三田線，前者後來並沒有正式使用ATO系統。實際上，日本國內最初正式使用ATO系統的路線，是1977年時的神戶市營地下鐵西神線。

日本對ATO的使用其實並不普遍，一般認為其不及人手可靠，而前身為國有鐵道的JR各線至今完全不導入ATO裝置。其他使用ATO的鐵道公司，為避免司機在緊急情況下，因缺乏駕駛經驗令駕駛技術不足，所以不會全日使用ATO裝置，會有部份時間由司機作人手駕駛，以保持司機的駕駛技術。在台灣的台北捷運也有類似規定。

在香港，地鐵公司（與九鐵合併後稱港鐵）於1979年第一期通車時，已開始使用ATO系統，隨後地鐵各綫通車，亦全部使用ATO系統。九廣鐵路（已合併到港鐵）的九廣東鐵（現稱東鐵綫）於2003年開始使用ATO系統，2003年12月20日通車的九廣西鐵（現稱西鐵綫）和2004年12月21日通車的馬鞍山鐵路（現稱馬鞍山綫），亦使用ATO系統。港鐵迪士尼綫更使用無人ATO，備用系統為車站遙控方式。

在台灣，台北捷運將ATO當成ATC的子系統分類，於各路線均有使用。

各地使用ATO裝置的路線

中国大陆

有人駕駛

• 深圳地鐵
• 廣州地鐵
• 天津地鐵
• 北京地铁（1，13，八通线和机场线除外）
• 上海轨道交通（除上海磁浮示范运营线）
• 武汉地铁1号线（高峰期采用人工驾驶，平时自动驾驶并有驾驶员值守）

无人驾驶

• 上海磁浮示范运营线（驾驶室内人员为工程师，不负责驾驶和控制列车）
• 北京机场轨道交通线（现在有驾驶员，但正常情况下不操作列车）
• 珠江新城旅客自动输送系统

香港

有人駕駛

• 港鐵
  • 觀塘綫、荃灣綫、港島綫、將軍澳綫、西鐵綫、東鐵綫、馬鞍山綫、東涌綫、機場快綫
    • 由於司機於啟動ATO系統後，只需要在架空車站開關車門，及按start掣啟動ATO便可，可說是進行無人駕駛。
    • 觀塘綫、荃灣綫、港島綫及將軍澳綫設有無人自動調頭系統（只限繁忙時間使用）；西鐵綫也有，但是目前沒有使用。

無人駕駛

• 港鐵
  • 迪士尼綫
    • 迪士尼綫為配合香港迪士尼樂園開幕而興建，自2006年以來都是無人駕駛（回廠除外），是香港第一條無人駕駛的重型鐵路。
• 香港國際機場
  • 香港機場捷運系統
    • 香港國際機場的捷運系統自1998年機場開幕以來都是無人駕駛，是香港第一條無人駕駛的鐵路。
• 海洋公園
  • 海洋列車
    • 海洋列車由2010年通車以來都基本上是無人駕駛，駕駛員只是負責開關車門和與相對上落山的列車駕駛員溝通，是香港第一條無人駕駛的索道纜車。

新加坡

有人駕駛

• 新加坡地鐵
  • 新加坡地鐵東西線及新加坡地鐵南北線：基本上駕駛人員只是負責開關車門，並且在自動運行系統無法正常操作的情況下（比如下雨或者該系統出現故障、不可用）才會駕駛列車。

無人駕駛

• 新加坡地鐵
  • 新加坡地鐵東北線
  • 新加坡地鐵環線
  • 新加坡地鐵濱海市區線（建造中）

備註：新加坡政府似乎在建造任何未來的地鐵線時會採用無人駕駛系統，除非該線是新加坡地鐵東西線或新加坡地鐵南北線的延長線。

日本

無人駕駛

• 神戶新交通港灣人工島線（神戸新交通ポートアイランド線）（在起點及終點會安排乘務員乘坐以確認安全）
• 神戶新交通六甲島線（神戸新交通六甲アイランド線）（在起點及終點會安排乘務員乘坐以確認安全）
• 東京臨海新交通臨海線（ゆりかもめ東京臨海新交通臨海線）
• 大阪市交通局南港港口線（大阪市交通局南港ポートタウン線）
• 橫濱新都市交通金澤海傍線（横浜新都市交通金沢シーサイド線）（只限於終點站前一區會安排乘務員乘坐）
• 舞濱渡假區線（舞浜リゾートライン）迪士尼渡假區線（但仍需由車長負責車門開閉及按行車訊號指示操作）
• Wing Shuttle（ウィングシャトル）（關西國際機場內的旅客輸送設施。但並不屬於日本國土交通省所管轄的鐵路）
• 愛知高速交通東部丘陵線（只限於藤丘（藤が丘）至花見月（花見月）一段地底區間會安排車掌乘坐）
• 札幌市營地下鐵東西線（只限於東車輛基地至雲雀丘（雲雀が丘）之間的一段出入車廠路線）

有人駕駛（地鐵）

• 仙台市營地下鐵南北線（各司機需於每天進行人手操控程序一次）
• 東京地下鐵南北線
• 東京地下鐵千代田線（只限於綾瀨至北綾瀨支線區間）
• 東京地下鐵丸之內線
• 都營大江戶線
• 都營三田線
• 橫濱市營地下鐵（只限於一部份列車。其他順次序ATO化）
• 名古屋市營地下鐵櫻通線
• 京都市營地下鐵東西線（各司機需於每天進行人手操控程序一次）
• 大阪市營地下鐵長堀鶴見綠地線
• 神戶市營地下鐵山手線（日間為人手操控）
• 神戶市營地下鐵西神線（日間為人手操控）
• 神戶市營地下鐵西神延伸線（日間為人手操控）
• 神戶市營地下鐵海岸線（從上午十時至下午二時會有一部份列車作人手操控，期間司機需負責車門開閉）
• 機場線及箱崎線（從JR九州抽調的一部份列車除外）
• 七隈線

有人駕駛（私鐵、第三部門鐵路公司）

• 首都圈新都市鐵道筑波快線（實施每天每人各一次人手操控）
• 埼玉高速鐵道線
• 北神急行電鐵（日間為人手操控）
• 多摩都市單軌線（多摩都市モノレール線）
• 北九州高速鐵道小倉線（只限尾班車為人手操控）

其他地區

無人駕駛

• 台北捷運文山內湖線（全線職員均會駕駛）
• 台灣桃園國際機場內的空中電車系統
• 巴黎的新交通系統（VAL）
• 巴黎地鐵14號線
• 溫哥華架空列車
• 倫敦碼頭區輕便鐵路（DLR）
• 法蘭克福國際機場內的APM

有人駕駛

• 韓國地鐵系統
  • 首爾地鐵5號線、6號線、7號線及8號線
  • 釜山地鐵2及3號線
  • 大邱地鐵全線
  • 仁川地鐵全線
  • 廣州地鐵全線
  • 大田都市鐵路全線
• 台北捷運高運量系統各線（每人每月手動駕駛一回，新北投支線除外）
• 多倫多地鐵士嘉堡輕鐵
• 倫敦地鐵維多利亞線（Victoria Line）
• 倫敦地鐵中央線（Central Line）

相關項目

• 自動列車保障裝置（ATP）
• 自動列車停止裝置（ATS）
• 自動列車控制裝置（ATC）
• 自動列車警報裝置（AWS）
• 調度集中系統（CTC）
• 定位置停止裝置（TASC）
• 無人駕駛列車