刚体动力学

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剛體動力學是由外力的作用下相互關聯的機構系統的運動。假設該機構是剛性的,這意味著他們不施加力的作用下發生變形,而簡化了分析。 然而被定義為剛體系統動力學的運動方程式,這是可以使用牛頓運動或拉格朗日力學定律推導而來。這些運動方程的解決方法,是以剛體的變化作為時間的函數系統所配置。