利佩茨克 (Ли́пецк)是俄羅斯利佩茨克州的首府,位於沃羅涅日河畔,距離首都莫斯科508公里。2002年人口506,114人。
最早見於13世紀的文獻中,城名的意思是椴樹,與萊比錫和利耶帕亞同源。1284年被蒙古人所毀。1702年彼得大帝下令建立鑄鐵工場。1879年土地與自由黨在這裡召開會議。