剪應力是應力的一種,定義為單位面積上所承受的力,且力的方向與受力面的法线方向正交。公式記為
即 不等於 的情況。其中,表示應力; 表示在 方向的施力; 表示在 方向的受力面積。
其中,是剪應力,是材料受力後所產生的剪應變(shear strain), 是材料的剪力模數(shear modulus )。
流體的剪應力為:維持一定速度時,平板每單位面積所需施給之力。