司马承祯（647年－735年，字子微，法号道隐，自号白云子），唐代河内温（今河南温县）人，道教上清派茅山宗第十二代宗师。
少好學，師事潘師正，學得符籙及辟穀、導引、服食之術。是唐代的著名高道。另外擅长隶书和篆书，号称“金剪刀书”。開元十五年（727年），玄宗命承楨於王屋山自選形勝，創建道院。與李白、賀知章、孟浩然等同為「仙宗十友」。年八十九。玄宗親制碑文，並諡銀青光祿大夫。
司马承祯提出道教修炼的“七候”：“一、举动顺时容色和悦；二、夙疾普消身心清爽；三、填补天伤还元复命；四、延数千岁名曰仙人；五、炼形为气名曰真人；六、炼气成神名曰神人；七、炼神合道名曰至人。”
司马承祯认为“神仙亦人”。人的禀赋本有神仙之素质，只要“修我虚气”，“遂我自然”，与道相守，即可成仙。“然虚心之道，力有深浅，深则兼被于形，浅则唯及其心。被形者，则神人也；及心者，但得慧觉而已，身不克谢。何则？慧是心用，用多则体劳，初得小慧，悦而多辩，神气散泄，无灵润身，生致早终，道故难备。”司马承祯的理论不但自成系统，为唐代、宋代道教的兴盛和发展奠下了基石，而且对宋元内丹学、宋明理学的形成，都有重大的影响。
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