四冲程循环

四行程循環（Four-stroke cycle），现代汽车以及工业用途的（汽车、卡车、发电机）内燃机中大多都是四冲程循环的。此技術由德國科學家尼古拉斯·奥托（Nicolaus Otto）于1876年发明，所以又叫奥托循环（Otto cycle）。轉子引擎有四个类似的周期，不过没有用到冲程。一个周期由四个冲程构成，亦即四個活塞在气缸中单方向的直线运动:

四冲程发动机工作原理

• 进气（吸气）冲程：燃料与空气的混合气体通过一个或者多个进气门注入气缸。
• 压缩冲程：混合气体被压缩。
• 做功（点火）冲程：混合气体在接近压缩冲程顶点时被火花塞点燃。
• 排气冲程：燃烧过的废气通过一个或者多个排气门排出气缸。

四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。