四驅差速器

沙漠賽車用的四驅車

四轮驱动(Four-wheel drive, 4WD, 4×4)，或四輪傳動、全轮驱动、全時四輪驅動（AWD, All-wheel drive）是指汽车的傳動系统可以将引擎的扭矩同时传递到所有四个车轮上的设计。很多人看到四輪驅動就會聯想到越野車和SUV，但實際上四輪驅動也被廣泛應用於很多道路車輛上，以在不同的路面及天氣狀況下，為車輛提供更好的抓地力及可控性。

与此相对应的，大部分汽车的引擎只驱动一对车轮，另一对车轮不产生驱动力，称为两轮驱动。四轮驱动的优势在于汽车的动力分配平均，在由于路面或地形原因轮胎抓地力不足的情况下，四轮驱动车有更好的可操控性。因此，四轮驱动车更适宜于越野行驶的要求。在雨雪或冰路面上，四轮驱动车也更易于掌控。

一般来说，四轮驱动车通常指越野性能较强的车辆，通常需要手动通过手柄或按鈕更换两轮或四轮驱动模式。而全轮驱动车则主要是为在公路上行驶设计的，全时采用四轮驱动模式，只具备有限的越野能力。

四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在卡车上采用，后来才逐渐被引入一般轎车。

[编辑] 種類

由於四輪驅動會受到轉彎和加減速的影響，四個輪胎會有不同的轉速與配重，如果構造像2WD一樣不但會影響性能表現，更會嚴重磨損輪胎，所以必須要增設些裝置來改善這些問題，而且也會較耗油。因為設計的不同而演變出不同的種類，目前大致可分成五種。

[编辑] 適時四驅(半四驅)

共兩個差速器(前軸與後軸)和兩組離合器(引擎與傳動軸)，有手動的驅動模式切換裝置。在一般路況下(如柏油路)行駛時分開傳動軸離合器，只用前輪或後輪來驅動(2WD模式)，如遇上極差路況(如泥地和雪地)，則結合傳動軸使四個輪胎同步驅動(4WD模式)，利用2WD模式應付轉彎造成的輪差和柏油路用4WD的耗油問題，而4WD模式下四個輪胎的動力完全固定且平均是其特點，這點在越野方面上有相當的優勢，故為越野車款如SUV運動休旅車、貨卡和吉普車等的主流，而且構造較簡單，但對於無越野需求的車款就毫無益處。

[编辑] 全時四驅(全四驅)

共三個差速器(前軸、後軸與傳動軸)和一組離合器(引擎)，沒有驅動模式的切換裝置。不論在任何路況下皆以四個輪胎驅動，由於在傳動軸上多配置了一組中央差速器，使四個輪胎的輪差問題得以解決，以致於轉彎時也可以使用四輪驅動而不易磨損輪胎，但因輪胎會受地面狀況不同而影響動力的輸出效果，所以在越野能力上較有限，故多半是運用在轎車、跑車和CUV跨界休旅車等，因為這些車多半行駛在一般路況，全時四驅在一般路況也能使用的設計可以讓四輪驅動的加速性、穩定性和循跡性完整的發揮出來。

[编辑] 混合四驅

共三個差速器(前軸、後軸與傳動軸)和一組離合器(引擎與傳動軸)，中央差速器還兼具離合器的設計，有時會外加扭力分配裝置與控制電腦，有手動或自動的驅動模式切換裝置。簡單來講，就是結合適時四驅與全時四驅兩者構造的四輪驅動驅動系統，既可使用較省油的2WD模式，也可使用運動性佳的全時四驅模式，也可使用越野性佳的鎖定四驅模式，在鎖定四驅模式中，中央差速器會被鎖住，使其發揮出和適時四驅一樣的動力固定平均特性。因為功能多，故被現在許多運動休旅車所採用，但也有構造複雜、成本高和笨重的缺點。

[编辑] 智能四驅

特殊的四驅系統，差速器和離合器的數量視設計而異，但一定會有扭力分配裝置與控制電腦，以及自動的驅動模式切換裝置。因為設計取向不同模式切換也不一樣，例如Nissan GT-R所搭載的ATTESA E-TS就是代表，一般情況下只靠後輪傳動，但一旦車速感應器以及其車身內的兩個g力感應器感受到車身打滑或不穩定時，就會主動驅動前輪來穩定車身，完全不受人控制，這是種以為了確保動力完整輸出的後驅型智能四輪驅動。

[编辑] 混合式動力四驅

受油電混合等混合動力車輛(Hybird)系統下催生而來的四輪驅動系統，以油電混合為例，其設計可以是以汽油或柴油引擎驅動後輪，再以電動馬達驅動前輪，借此發揮出前輪驅動、後輪驅動和四輪驅動皆可行的驅動系統，如Toyota MR-S Hybrid Concept和Volvo V60 Plug-in Hybrid就是很好的代表。

[编辑] 中心比例四驅

四驅又因引擎放置方式分別有ff型4wd，fr型4wd，mr型4wd和rr型4wd，ff型有三菱LANCER evo，fr型有日產gt-r，mr型有林寶堅尼，r4wd型有保時捷993，在動態,胎耗各方面基本上離不開原型的特性，四驅因四個車輪都有動力在轉向時車身的回轉性會有所提升，但fr型的重心在前輪上在，當橫g大於抓張力是一般是前輪先打滑，ff型的情況更加嚴重所以一般會配上四輪轉向，差速器等加以修正。