大久保忠世（1532年－1594年10月28日）是日本戰國時代的武將。德川氏家臣，通稱新十郎、七郎右衛門。大久保忠員長男，德川十六神將之一。弟弟大久保忠佐同樣勇武出眾。
在三河一向一揆以及三方原之戰亦有出戰記錄。1575年，長篠之戰過後，被家康任命為二俁城城主。1590年小田原征伐過後，被分封到小田原城的4萬5千石，成為了小田原藩藩祖。除了軍事以外，還有政治才能，曾將一度離開本多正信遊說，再度仕奉家康。
