大久保忠教（1560年－1639年4月2日、永祿3年-寬永3年2月29日）是日本戰國時代武將，德川家家臣，大久保忠員八男，通稱彥左衛門。三河物語作者。
17歲首次上戰場，跟隨德川家康打過不同戰役。小田原征伐後，為忠鄰部下，獲封小田原城其中3000石。在關原之戰中為德川軍的槍奉行。1612年因大久保長安事件而失勢，不過很快獲家康封為三河國額田郡坂崎1000石旗本。在家光時代更增封1000石。晚年編寫三河物語，1639年病逝。
