好奇號

好奇號火星探測車
	; 地球上的好奇號火星探測車
所属组织	NASA
主制造商	波音; 洛歇·馬丁; 麥克唐納·迪特維利;
任务类型	火星探測車
发射时间	2011年11月26日 15:02:00.211 UTC (10:02 EST)
发射手段	擎天神五號541型 (AV-028)
发射地点	卡納維拉爾角空軍基地 LC-41
任务时长	23地球月; 現已降落289日
COSPAR ID	2011-070A
官方网站	火星科學實驗室
质量	900 kg (2,000lb)
功耗	放射性同位素熱電機（RTG）
火星表面着陆
着陆日期	2012年8月5日, 05:17 UTC SCET（英语：Spacecraft Event Time）; MSD 49269 05:50 AMT（英语：Airy Mean Time）
着陆地点	蓋爾撞擊坑的伊奧利亞沼（布萊德柏利降落地（英语：Bradbury Landing）），4°35′31″S 137°26′25″E / 4.59194°S 137.44028°E

本文介绍的是火星探測車。關於整個飛行任務，请参看「火星科學實驗室」。

好奇號（英语：Curiosity），一輛美國太空總署火星科學實驗室轄下的火星探測車，最要用於探索火星的蓋爾撞擊坑。

好奇號在2011年11月26日北美東部標準時間10:02於卡納維拉爾角空軍基地進入火星科學實驗室太空船，並成功在2012年8月6日協調世界時05:17於伊奧利亞沼著陸^[5]。好奇號經過56,300萬公里的旅程,著陸時離預定著陸點布萊德柏利降落地（英语：Bradbury Landing）^[6]只相差2.4公里^[7]。

好奇號的任務包括：探測火星氣候及地質，探測蓋爾撞擊坑內的環境是否曾經能够支持生命，探測火星上的水，及研究日後人類探索的可行性^[8]^[9]。

命名 [编辑]

由兒童和青少年命名火星車是NASA的慣例。2008年11月18日，一項面向全美五歲至十八歲學生的為火星車命名的比賽開始。2009年03月23日至29日，普通公眾有機會為九個進入決定的名字進行投票，為火星車的最終命名作為參考。2009年05月27日，NASA宣佈六年級的华裔女生馬天琪(Clara Ma)的“好奇”最終贏得了勝利。

任务 [编辑]

好奇號首張照片

好奇号的大小是勇气号和机遇号的两倍，重量是其五倍。它将会采集火星土壤样本和岩芯，然后对它们可能可以支持现在或过去微生物存在的有机化合物和环境条件进行分析。

裝置 [编辑]

主控電腦 [编辑]

採用2台（其中一台為備用）IBM特製型號的電腦，可以承受-55和70度氣溫變化以及1000戈瑞的輻射水平。^[10]

硬體 [编辑]

IBM PowerPC 750為基礎的RAD750處理器（可以提供400MIPS運算能力）
256KB EEPROM
256MB DRAM
2GB 快閃記憶體

軟體 [编辑]

在軟體方面，NASA採用VxWorks 操作系統。VxWorks由Wind River Systems（已被Intel收購）開發，是在大量嵌入式系統中採用的實時操作系統。之前的火星探測器（旅行者、勇氣號、機遇號）、火星偵察軌道器和SpaceX Dragon太空飛船都採用VxWorks。

能源系統 [编辑]

好奇號採用多任務放射性同位素熱電機。利用鈽-238在自然衰變的過程中釋放出來的熱，再轉換成電力來發電。在任務初期可以可靠地在任何狀況下提供約125瓦的輸出，這個數字會隨著燃料的衰變而逐年降低，但14年後應該還有100瓦。

科學仪器 [编辑]

火星科学实验室构造图

好奇號帶上火星的設備是迄今為止送往火星的最為專業和先進的儀器。

主照相机（MastCam） [编辑]

马林空间科学系统公司为火星科学实验室提供主照相机。照相机将具有彩色照片拍摄功能，同时可以拍摄高清晰度视频。

主相機四台(CCD感應器) ，解像度為1600X1200
使用贝尔RGB滤镜提供真彩色成像功能
使用多滤镜组提供科学多谱成像功能
使用两个独立镜头提供立体成像功能
提供高清晰度视频压缩功能 (720P)

装在立着的桅桿上的有两个，一个中焦段定焦、一个望远定焦。(承包商原本开发好了变焦镜头，但因为测试时间不足，没有安装上去。) 第三个装在延伸出去的手臂上，是一个用来近距离拍摄石头用的微距镜相机；而第四个则是装在 Curiosity 的肚子底下，负责在降落过程中持续拍摄下方的地形，在整個過程中最多可以拍到 4000 張相片，作為之後在火星上漫遊時的參考。

基本参数（设计目标）：

分辨率：150微米/像素（距离2米），10厘米/像素（距离1千米）
波长：400纳米—1000纳米
视场：6度—60度
点距：7.4微米
压缩：硬件MPEG-2视频压缩（I帧：2比特/像素，P帧：0.67比特/像素）
相机内存：256 MB SDRAM，8 GB 闪存缓冲区
质量：1.86千克（最佳估计值）
尺寸：8x9.5x12厘米（每个镜头）
功率：13瓦特（工作，每个镜头），5瓦特（闲置，每个镜头）

主照相机以10帧/秒的速度采集压缩MPEG-2视频流，不需要探测器主计算机协助，视频大小为相机内部缓冲区大小决定。

化學相機（ChemCam） [编辑]

用高能鐳射在遠達七公尺外氣化分析目標，透過分析過程中發出的強光，來測定目標物的成分。

導航相機（Navcams） [编辑]

好奇號在桅桿上装有两對导航用的黑白3D相机,每個有45度的視野。主要用於輔助地面控制人員規劃好奇號的行動路線。

避險相機（Hazcams） [编辑]

好奇號在四个角落的較低位置各装有一對避开障碍用的黑白3D相机,每個約有１２０度的視野。它們主要用來防止好奇號意外撞上障礙物，並在軟體的幫助下，讓好奇號能夠在一定程度上自主決定行走路線。

動態中子返照率設備（DAN） [编辑]

實際上早先在地球上是用於石油勘探的，它發射出中子，然後通過觀察中子與氫原子核相互作用後發生的能量變化來確定氫的存在。將用於在尋找水份子的研究。

阿爾法粒子X射線分光儀（APXS） [编辑]

能夠在10分鐘的快速檢測中，探測到岩石中含量低至1.5%的成分。如果給足夠長的時間，它就能夠探測到含量在0.0001%的物質成分。它對於硫、氯、溴等與鹽的生成密切相關的物質敏感度特別高，可看出是否曾經與水發生過作用。

化學和礦物學分析儀（CheMin） [编辑]

火星樣本分析設備（SAM） [编辑]

依靠好奇號的機械臂取樣賴分析土壤或岩石樣本。

機械手臂 [编辑]

好奇號的機械手臂備有鑽頭，可鑽入岩石內部採集樣本，並在機身內進行化驗，將分析結果及時回傳地球上的NASA。

通訊速度 [编辑]

好奇號與地球的直接數據帶寬大約8Kbit/s左右，但與火星探測器2001火星奧德賽號的最理想傳輸帶寬則能達到2Mbit/s^[11]，而2001火星奧德賽號與地球的帶寬為256Kbit/s。

當探測器從漫遊車上空飛過时，每次能通信八分鐘，最多能傳輸250Mbit的數據，而這250Mbit數據需要花20小時才能傳輸到地球。

特别装置 [编辑]

1美分硬币 [编辑]

火星手持透镜成像仪用來校準的標靶，內中的圓形物體就是1美分硬幣。（三維影像）

这是一枚印有美国前总统林肯头像的1美分古董硬币，一个多世纪以前它诞生于美国造币厂，也是目前仍在流通的、使用时间最长的美国硬币。1909年，时任总统罗斯福下令制造这种硬币，以庆祝林肯诞辰100周年。^[12]

虽然币值只有1美分，但如果以这枚硬币在耗资25亿美元的“好奇号”探索火星之旅中起到的作用来估量的话，它的价值高达7000美元。这枚硬币是“好奇号”火星手持透镜成像仪（Mars Hand Lens Imager, MAHLI）的一个重要零件。火星手持透镜成像仪位于“好奇号”机械臂末端，功能相当于一个超级放大镜，可以拍摄火星表面岩石、土壤的详细图像。

地理学家拍照时经常使用硬币作为校准器来确保照片比例精准。虽然“好奇号”火星探测器上装有其他更为复杂精致的校准器，但是美国国家航空航天局（NASA）还是决定把这枚由火星手持透镜成像仪工程师肯恩·埃迪特捐赠的硬币带上火星，以示对传统科学的尊重。

轮胎花纹 [编辑]

好奇号火星漫游车以莫尔斯电码形式在火星上留下了喷气推进实验室的标志^[13]。好奇号在测试行驶中留下轮胎标记，以作为估计行驶距离的参考点。
NASA称，在火星表面缺乏明显地标的情况下，漫游车的视觉测距系统可利用这些标记测量距离。轮胎花纹不是普通的直线，而是点缀了对应莫尔斯电码中的点和破折号，每个轮子印有三个字符 • – – – / • – – • / • – • •，翻译成英语是JPL，即负责漫游车的喷气推进实验室名字缩写。

画廊 [编辑]

视频录像

好奇號的降落。

好奇號探测车

Mast head with ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, and NavCam

Rover wheels are 50 cm (20 in) in diameter

好奇號拍摄的图片

Ejected Heat Shield (4.5 m (15 ft) diameter) falling away, as viewed by MARDI on Curiosity as the rover descended to the Martian surface (August 6, 2012 05:17 UTC).

Curiosity's first image after landing (August 6, 2012). The rover's wheel can be seen.

Curiosity's image (without clear-dust-cover) after landing (August 6, 2012).

Curiosity landed on August 6, 2012 near the base of Aeolis Mons (or "Mount Sharp")^[14]

Curiosity's first color image of the Martian landscape - taken by MAHLI (August 6, 2012).

Curiosity's "Self-Portrait" - taken by MAHLI showing the MastCam and Chemcam cameras (September 7, 2012).

Calibration Target of the "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)" (September 9, 2012) (3-D image).

"US Lincoln Penny" on Mars - part of a Calibration Target on Curiosity (September 10, 2012) (3-D image).

Wheels on Curiosity - "Mount Sharp" is in the background (MAHLI, September 9, 2012).

Curiosity's tracks on first test drive (August 22, 2012) "parking" 6.0 m (19.7 ft) from original site ("Bradbury Landing").^[6]

Comparison of color versions (raw, natural, white balance) of Aeolis Mons on Mars (August 23, 2012).

Curiosity's view of Aeolis Mons (white-balanced image) (August 9, 2012).

Layers at the base of Aeolis Mons - dark rock in inset is same size as Curiosity

空中照片

Curiosity descending under its parachute, as imaged by (HiRISE/MRO) (August 6, 2012).

Curiosity's parachute flapping in the Martian wind (HiRISE/MRO) (August 12, 2012 to January 13, 2013).

Rover's landing site is on Aeolis Palus near "Mount Sharp" in Gale Crater - north is down.

Aeolis Mons rises from the middle of Gale Crater - Green dot marks Curiosity's landing site in Aeolis Palus - north is down.

Curiosity's landing site (green dot) - blue dot marks Glenelg - blue spot marks "base of Mount Sharp" - a planned area of study.

Curiosity's landing site - "Quad Map" includes "Yellowknife" Quad 51 of Aeolis Palus in Gale Crater.

Curiosity's landing site - the "Yellowknife" Quad 51 (1-mi-by-1-mi) of Aeolis Palus in Gale Crater.

The MSL debris field viewed by HiRISE (MRO) on August 17, 2012. The parachute landed about 615 m (2,018ft) from Curiosity (3-D: rover & parachute).

Curiosity's landing site ("Bradbury Landing") viewed by HiRISE (MRO) (August 14, 2012).

Curiosity's First Tracks viewed by HiRISE (MRO) (September 6, 2012).

Map of Curiosity's route on Mars - moving east from "Bradbury Landing" to "Glenelg" (January 15, 2013) (3-D).

火星存在水的证据（火星水文）^[15]^[16]^[17]

Peace Vallis and related alluvial fannear Curiosity's landing ellipse and landing site (noted by +).

"Hottah" rock outcrop on Mars - an ancient streambed viewed by Curiosity (September 14, 2012) (close-up) (3-D version).

"Link" rock outcrop on Mars - compared with a terrestrial fluvial conglomerate – suggesting water "vigorously" flowing in a stream.

Curiosity on the way to Glenelg (September 26, 2012).

宽幅图片

Curiosity's first 360 degrees color panorama image (August 8, 2012).^[14]^[18]

Curiosity's view, from about 200 m (660 ft) away, of the Glenelg area - an important science destination (September 19, 2012).

Curiosity at "Grandma's House" which is at Yellowknife Bay - true color. (December 24, 2012).

Mosaic of MastCam pictures taken by the MSL/Curiosity rover on Mars at sunset with real colors.

参看 [编辑]

	火星主题
	航天主题
	机器人学主题

參考資料 [编辑]

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^ 好奇号在火星上留下莫尔斯电码. cnbeta <span style="font-family: sans-serif; cursor: default; color:#555; font-size: 0.8em; bottom: 0.1em; font-weight: bold;" title="连接到（简体中文）网页">（（简体中文））. 已忽略未知参数|asseccdate= (帮助); 已忽略未知参数|auther= (帮助); 已忽略未知参数|data= (帮助)
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外部連結 [编辑]

维基共享资源中相关的多媒体资源：好奇號

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