密切平面:过空间曲线上P点的切线和P点的邻近一点Q可作一平面σ,当Q点沿着曲线趋近于P时,平面σ的极限位置π称为曲线在P点的密切平面。
(R − r(t0),r'(t0),r''(t0)) = 0
其中 R = {X,Y,Z}表示P点的密切平面上任意一点的向径。
上式也可用行列式表示为
其中r = r(s).