在数学分析中，常微分方程是只含有一个自变量的微分方程。对于微积分的基本概念，请参见微积分、微分学、积分学等条目。
很多科学问题都可以表示为常微分方程，例如根据牛顿第二运动定律，物体在力的作用下的位移 s 和时间 t 的关系就可以表示为如下常微分方程：
其中 m 是物体的质量，f(s) 是物体所受的力，是位移的函数。
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