幼虫是动物个体发育中既具有形态和生理特点，也具有胚胎性质的发育阶段。一般具有暂时性的特有器官来适应各自的生活方式。从幼虫发育到成虫的阶段称为变态。
根據不同的變態模式，幼期昆蟲亦被冠以不同稱呼，如：幼蟲（完全變態）如蝴蝶、蜜蜂、以及所有的甲蟲等。若蟲（漸進變態）如竹節蟲、螳螂、蟋蟀。稚蟲（半形變態）如蜻蜓、仔蟲（無變態）
