床弩

秦代的床弩與弩使用的箭。

床子连弩的模拟图

床弩又稱床子弩，在中國最早出現於戰國時代，是把普通弩大型化，裝在發射台或車輛上，為一種大型的特殊弩。床弩的主要使用目的是攻城。據《武經總要》記載宋朝軍隊中共有六種床弩。典型的中國床子弩使用絞車拉動弓弦，操作士兵達7名，根據宋人記載的最高射程約合現在的1500米。根據史料記載，遼軍將領萧挞凛便是被400多米外宋軍陣地的兩米巨箭射殺，最終雙方簽訂著名的“澶渊之盟”

古羅馬床弩

一張古羅馬床弩。

圖拉真柱上的一張古羅馬床弩（蠍弩）。

古羅馬床弩的箭頭。

一張九英吋長的小型古羅馬床弩。 Note: The torsion springs are shorter than would be historically accurate.

一個四世紀的古羅馬床弩的金屬原件。

在西方也有出現過構造類似的Ballista，最早可追溯至古希臘時代。古羅馬軍隊使用的古羅馬床弩有分大型與小型，小型的古羅馬床弩又稱作蠍弩（Scorpius）。