库卡

库卡机器人公司
库卡机器人公司
公司類型	私企 (隶属于库卡机器人有限公司)
成立	1896 德国,
總部	奥格斯堡, 巴伐利亚, 德国
產業	自动化
產品	工业机器人
母公司	德国库卡机器人有限公司
網址	www.kuka-robotics.com

KUKA 机器人 是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA 机器人公司在全球拥有20 多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。 KUKA在全球的运营点有：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国, 台湾, 印度和欧洲国家.

公司的名字，KUKA，是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 同时它是库卡公司所有产品的注册商标，公司成立于1898年，在1995年分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备限司（即现在的KUKA制造系统），库卡总部位于德国奥格斯堡，该公司属于上市库卡公司（先前IWKA集团）。 1973 KUKA 研发其第一台工业机器人, 即名为 FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.

到2006年，KUKA 机器人公司及其子公司一共安装了近80000台机器人，成为全球工业机器人市场的领导者之一。KUKA机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。

KUKA工业机器人的用户包括：GM、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.

[编辑] 机器人系统信息

每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素，同时配置有一个集成的6D鼠标的控制面板，操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，同时，机器人移动的位置可被储存下来；功能，模块，以及所有相应的数据列表均也可通过它得以创建编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板背部的开关,连接到控制器是一个VGA接口和CAN总线。

设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信，操作器和和控制器之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人插口内。

旧版的KRC1控制器使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus, Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。

新版的KRC2控制器采用Windows XP 操作系统，包含一个 CD-ROM 驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。

[编辑] KUKA机器人应用案例

KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机,其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工(哈莉·贝瑞)的厄运，受到激光焊接机器人的威胁。在朗霍华德导演的电影达芬奇密码中，一个KUKA机械人递给汤姆汉克斯的扮演者罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。KUKA机器人还为娱乐场所生产过Robocoaster客运工业机器人。