慾望一詞專指五官之慾，尤指情慾。
「慾望」跟「欲望」兩詞各有分工，界說不盡相同。「欲望」指涉一般的不足感覺（類似佛家說的「求不得」）以及想滿足這種不足感覺的想法。
慾望是哲學家探討的題目，無論是道家、儒家、孫子、佛家、法家、縱橫家及西方哲學。經濟學及管理學也有分析利用管理人類慾望，稱為動機。
