执行器（英语：Actuators，又称为促动器、操动件、执行机构、驱动器或驱动件）是一类人造机械的总称，是以電氣控制信號轉換成機械行動的裝置。这类机械能把能量转化为运动，如马达，热机，人造肌肉等等。根据能量来源分为：电驱动促动器、热驱动促动器和化学促动器等。按尺度来分可为普通促动器、微促动器和纳米促动器等。
