斯托克斯定律

球形物体在流体中运动所受到的阻力，等于该球形物体的半径、速度、流体的黏度与6π的乘积。这个定律叫做斯托克斯定律。

$F_d = 6 \pi\, \mu\, R\, V \,$

如果物体在流体中因自身的重量而下落，则其最终速度为：

$V_s = \frac{2}{9}\frac{r^2 g (\rho_p - \rho_f)}{\eta}$