無人航空載具
無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）或稱無人飛機系統（Unmanned Aircraft System），俗稱無人機或無人飛機，指的是不需駕駛員在機內駕駛的飛機。是近年來航太產業的熱門項目之一，據預測UAV市場規模將由1997年的2.9億美金5382架成長為2006至2015年間的12.5億美金17,976架；除以美國市場為大宗外，預期亞洲市場也將有明顯成長。
UAV乃指藉由遙控或自動駕駛技術，進行科學觀測、戰場偵查…等任務的飛行載具；UAV與傳統有人飛機相比具有操作成本低、運用彈性大、支援裝備少…等特性。一般來說，UAV大致上可分為以下數種：近距離UAV搭載5公斤以下酬載於低高度飛行5公里距離；短距離UAV則將飛行距離增加至20公里，以上兩種UAV常稱小型UAV（small-UAVs）或迷你UAV（mini-UAVs）。更小的微型UAV（Micro Aerial Vehicle, MAV）指翼展0.5公尺以下，飛行距離至多2km。戰術UAV則至少具有20小時的飛行時間，視任務而訂，升限至少5486.4公尺（18,000呎）。
至於無人作戰空中載具UCAV（Unmanned Combat Aerial Vehicle）則是具備類似攻擊機的性能。
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[编辑] 历史
无人机最早的开发是在一战后，二战中曾以无人靶机用于训练防空炮手之外，美國與德國都嘗試以飛機攜帶大量炸藥，經由飛行員直接或者是透過另外一架飛機控制，對特殊目標進行精確度較高的攻擊。德國是以戰鬥機加上無人轟炸機的榭寄生型態使用於東線戰場。美國試驗性的使用B-17轟炸機作為炸藥的載具，飛行員在最後階段啟動自動飛行裝置之後跳傘，飛機則在預設的飛行之後撞擊目標。
第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門設計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務，第三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的灵活性與重要性。在越戰期間，美國就曾經使用大量的無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被俘虜的風險。在越戰時期美國軍方開發的RPV（Remotely Piloted Vehicle），也就是泰勒雷恩（Teledyne-Ryan）飛機公司的AGM-34火蜂（Firebee）遙控載具為早期無人飛機的代表產品之一。此外，以A-12偵察機攜帶的D-12三倍音速無人偵察機是非常特殊但是不太成功的另外一項嘗試。
美國海軍於1950年代尋找一種較ASROC反潛火箭便宜的反潛系統時，曾經利用小型無人直升機部署於驅逐艦上，攜帶魚雷攻擊被標定的蘇聯潛艇。這項名為無人反潛直升機（Drone Anti-Submarine Helicopter，DASH）計畫於1960年展開，然而，受到越戰軍費的影響，在1967年被美國國防部以效果不如預期而取消。不過，同時期國防部也曾經改裝少數DASH計畫的QH-50直升機於越南擔任偵查任務。除此之外，日本自1965年到1967年，一共向美國採購20架QH-50，部署在海上自衛隊的艦艇上。[1]
1982年以色列航空工业公司（IAI）首創以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察、情报收集、跟踪和通讯。在1991年的沙漠風暴行动中，美軍曾經發射專門設計的小型無人機作為誘餌来欺騙敌方雷達系統。
美国軍方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为这为他们提供了成本低廉、極富任務灵活性的战斗机器，使用这样的战斗机器不存在飞行人员伤亡的风险。最初的一代主要以侦察机為主，現在一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备了AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事设想，最初是侦察，现在则发展到了空对地攻擊。装备有武器的无人机被称为無人駕駛作戰飛機（UCAV）。
[编辑] 無人載具分類
一般來說，UAV大致上可分為以下數種：近距離UAV搭載5公斤以下酬載於低高度飛行5公里距離；短距離UAV則將飛行距離增加至20公里，以上兩種 UAV常稱小型UAV（small-UAVs）或迷你UAV（mini-UAVs）。更小的微型UAV（Micro Aerial Vehicle, MAV）指翼展0.5公尺以下，飛行距離至多2km。戰術UAV則至少具有20小時的飛行時間，視任務而訂，升限至少5486.4公尺（18,000 呎）。無人作戰空中載具UCAV（Unmanned Combat Aerial Vehicle）則是具備類似攻擊機的性能。
[编辑] 各國无人机服役情形
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俄罗斯型号：
- Dozor-100无人机
- Zala 421-06直升机式
中華民國型號：
法国型号:
德国型号：
印度型号：
中华人民共和国型号：
- 长空一号无人机
- 长空二号无人机
- 无侦五无人机
- 无侦九无人机
- ASN-206无人机
- 鑫鹰千里眼-III型（http://www.glxinying.com ）
- 鑫鹰 步云者-III（http://www.glxinying.com ）
以色列型号：
- 以色列航空工业公司先锋（和美国合作）
- 猎人RQ-5无人机（和美国合作）
- 以色列航空工业公司哈比
- 以色列航空工业公司苍鹭
- 以色列航空工业公司别动队
- 以色列航空工业公司侦察兵
- 以色列航空工业公司搜索者
- 以色列航空工业公司陨石 - 发射筒发射的微无人机系统
约旦型号：
巴基斯坦型号：
南非型号：
英國型号：
美国型号：
- RQ-1捕食者／RQ-1水手
- RQ-2先锋（与以色列航空工业公司合作）
- RQ-3暗星
- RQ-4全球鹰／欧洲之鹰
- RQ-5猎人（与以色列航空工业公司合作）
- RQ-6前驱
- RQ-7影子
- MQ-8火力偵察兵無人機
- MQ-9收割者偵察機
- RQ-11A大乌鸦
- GNAT-750
- 扫描鹰
- 龙眼
- BQM-74E石鸡
- RQ-170哨兵无人侦察机
美国国家航空航天局曾经赞助研究以太阳能为动力的无人机被称为太阳神，2001年，太阳神达到约30公里高。 在2003年6月26日太阳神无人机在太平洋上空分解并爆炸。
对于非军用无人机的商业兴趣，导致一些初创企业致力于设计和销售自主飞行器。 它们包括Rotomotion, Neural Robotics, The Insitu Group, Micropilot和自由软件 autopilot project.
[编辑] 相關條目
[编辑] Open Source Development 公開研發
Paparazzi - Tiny V2.11 - WebsiteFully Functional , groundstation software , Hardware, manual Project Material
Full UAV - Software Embedded Control in sf.net recruiting developer.
[编辑] 參考資料
[编辑] 琐事
[编辑] 外部链接
- UAVs classification
- IMINT imagery intelligence
- "Human Pilots: Who Needs 'Em?" – Wired News, 23 Nov 2003
- Future Possible Uses and Designs of UAVs from the World Think Tank
- AUVS International Aerial Robotics Competition – Home page by Robert Michelson, AUVS International / Georgia Tech Research Institute
- SRA's UAV Forum – Site by SRA Int'l describing the current UAV market
- Chief Roman's UAV Zone
- IMI UAVs
- Northrop-Grumman
- Teledyne-Ryan AQM-34 Firebee RPV
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