智能控制
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智能控制是一种控制技术,即使用各种人工智能计算方法如神经网络,贝叶斯概率,模糊逻辑,机器学习,进化计算和遗传算法。
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[编辑] 计算机智能监控系统
[编辑] 专家系统
- 一种能在某个领域内,以人类专家的知识和经验来解决该领域中高水平的困难任务的计算机系统。
- 其主题是一个基于知识的计算机程序系统。
- 专家控制的基本构成:
- 观察、监测系统中的有关变量和状态;
- 综合运用自己的知识和经验判断当前系统运行的状态;
- 分析比较各种可以采用的控制策略并选择其中最优者予以执行,用计算机与以实现。
[编辑] 模糊控制
- 基本思想是用语言归纳操作人员的控制策略(知识、经验和直觉等),运用语言变量和模糊集合理论形成控制算法。不需要建立控制对象精确的数学模型,只要求把现场操作人员的经验和数据总结成比较完善的语言控制规则,因此她能绕过对象的不确定性、不精确性、噪音以及非线性、时变性、时滞等影响。
[编辑] 神经网络
類神經網路(Artificial Neural Networks)人工神經網路是一種應用類似於大腦神經突觸聯接的結構進行信息處理的數學模型。在工程與學術界也常直接簡稱為「神經網路」或類神經網路。
[编辑] 參考資料
- Stengel, R.F.. Intelligent Failure Tolerant Control. IEEE Control Systems Magazine. 1991, 11 (4): 14–23. doi:10.1109/37.88586.
- Stengel, R.F.. Toward Intelligent Flight Control. IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics. 1993, 23 (6): 1699–1717. doi:10.1109/21.257764.
- Antsaklis, P.J.; Passino, K.M. (ed.). An Introduction to Intelligent and Autonomous Control. Kluwer Academic Publishers. 1993. ISBN 0-7923-9267-1.
[编辑] 外部閱讀
- Jeffrey T. Spooner, Manfredi Maggiore, Raul Ord onez, and Kevin M. Passino, Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems: Neural and Fuzzy Approximator Techniques, John Wiley & Sons, NY ;
- Jay Farrell, Marios Polycarpou, Adaptive Approximation Based Control:Unifying Neural, Fuzzy and Traditional Adaptive Approximation Approaches, John Wiley & Sons, NJ
- Schramm, G.. Intelligent Flight Control - A Fuzzy Logic Approach. TU Delft Press. 1998. ISBN 90-9011924-8.