月球车1号

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月球车1号俄语Луноход)是苏联发射成功的世界上第一辆成功运行的遥控月球车。质量约为756千克,高135,长2.2米,宽1.6米。[1] 依靠4对电驱动,电磁继电器制动的轮子实现机动。于1970年11月17日由月球17号送上月球(降落点位于北纬38°17'西经35°),一直在雨海地区工作至1971年10月4日。


结构与装备[编辑]

月球车分为仪器舱和自动行走底盘两部分。由可展开的圆形太阳能电池蓄电池联合供电。

  • 仪器舱是由合金制成的密封舱,其内装有无线电收发装置、遥控仪器、供电系统、摄影機、X射线仪、温控系统等。月球车一号上有多套摄影系统,最重要的一只是位于车头向外突出的主摄影機。它每秒可向地球上的5人控制小组传输1幅影像。此外车前还有两个摄影機,车后的两个摄影機分别可在垂直方向做360旋转和水平方向的180度旋转。当需要传输高畫質影像時,月球车1号就停下来利用车上的窄束天线进行发射。月球车还携带了与月球13号相同的X射线仪。利用该仪器可以探测月球土壤中、镁、等元素的相对豐度。车体前端还有一只与月球13号上类似的穿刺器,可以通过测量穿刺月壤时的阻力来获得相关物理参数。车前摄像头的边上还装有激光反射器。仪器舱内还有一个用来保持温度的同位素热源。[2]
  • 自动行走底盘依靠8只包裹着金属丝的辐条轮使月球车行动。这些车轮直径为51厘米且相互独立,只要有两个车轮工作,月球车1号就能实现行走。月球车1号没有转向轮但是车轮可以向前后两个方向运动。它使用像坦克履带那样改变两侧车轮的速度差来实现转向。虽然每个车轮都有计数器,但是设计师为了防止主轮打滑后计数器失灵(现代探测器中也出现过这种故障)在车体尾部安装了第9个用来测量里程和速度的轮子。[2]

收获[编辑]

月球车模型

原定90天的任务时间实际上持续了322天。到10月4日,月球车1号一共在月球进行了多次巡游,总行程10540米。拍摄了2万多张照片,对500个地点进行了土壤物理测试,25个地点进行了土壤化学分析。总考察面积接近8万平方米[3] 月球1号各次巡游的里程如下:

  • 1970年11月17日至11月22日:197米
  • 1970年12月9日至12月22日:1522米
  • 1971年1月8日至1月20日:1936米
  • 1971年2月8日至2月19日:1573米
  • 1971年3月9日至3月20日:2004米
  • 1971年4月8日至4月20日:1029米
  • 1971年5月7日至5月20日:197米
  • 1971年6月5日至6月18日:1559米
  • 1971年7月4日至7月17日:220米
  • 1971年8月3日至8月16日:215米
  • 1971年8月31日至10月14日:88米

參見[编辑]

参考资料[编辑]

外部链接[编辑]