机器视觉

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自動光學鏡頭拍摄檢測物件

机器视觉是配備有感測視覺儀器(如自動對焦相機感測器)的檢測機器,其中光學檢測儀器占有比重非常高,可用於檢測出各種產品的缺陷,或者用與判斷並選擇出物體,或者用來測量尺寸...等,應用在自動化生產線上對物料進行校準與定位。是计算机视觉中最具有产业化的部分,主要大量應用於工廠自動化檢測及機器人產業等。

將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面,包括用於提高生產效率、控制生產過程中的產品品質、採集產品資料等。產品的分類和選擇也集成於檢測功能中。

視覺系統檢測生產線上的產品,決定產品是否符合品質要求,並根據結果,產生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源攝像機等;圖像處理設備包括相應的軟體和硬體系統;輸出設備是與製造過程相連的有關系統,包括可编程控制器和警報裝置等。

資料傳輸到電腦,進行分析和產品控制,若發現不合格品,則報警器告警,並將其排除出生產線。
機器視覺的結果是CAQ系統的品質資訊來源,也可以和CIMS其他系統集成。

原理[编辑]

機器視覺系統是指用電腦來實現人的視覺功能,也就是用電腦來實現對客觀的三維世界的識別。

按現在的理解,人類視覺系統的感受部分是視網膜,它是一個三維採樣系統。

三維物體的可見部分投影到網膜上,人們按照投影到視網膜上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察物件的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特徵(方向和速度)等的理解。

基本構造[编辑]

機器視覺系統主要由三部分組成:

  • 圖像的獲取圖像的處理和分析輸出或顯示

系統可再細分為

  • 主端電腦(Host Computer)
  • 影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器
  • 影像攝影機
    • CCTV鏡頭
    • 顯微鏡頭
  • 照明設備
  • 影像顯示器
  • 機構及控制系統
    • PLC、PC-Base控制器
    • 精密桌台
    • 伺服運動機台

机器视觉相关[编辑]

應用[编辑]