机构学

机构学是通过运动学、力学和数学研究各种机械的运动规律、运动和动力分析的学科。

机构学形成于18世纪的第一次工业革命时期，从机械力学中独立出来。1960年代以后，机构学使用计算机进行研究，研究方法从图解法转变为解析法和数值分析法，并大量采用建模技术，并应用到产品概念设计中。

机构学主要研究平面与空间连杆机构的运动和受力分析，机构精度分析，机构动力学研究（包括机械刚体动力学、机械弹性动力学、振动学），典型机构的运动分析，生物机构学研究。

主要的分支学科有：

• 机构运动学
• 机构动力学
• 机器人机构学
• 仿生机构学
• 粉碎机构学

参考文献

1. 邹慧君; 田永利，郭为忠. 现代机构学的形成、基本内容和应用前景. 机械设计与研究. 2002, 18 (2): 10–12. 
2. 邹慧君; 蓝兆辉，王石刚. 机构学研究现状、发展趋势和应用前景. 机械工程学报. 1999, 35 (5): 1–4. 
3. 中华人民共和国学科分类与代码国家标准, GB/T 13745-92
4. 中国国家自然科学基金学科分类目录:工程与材料科学部. [2010-09-17].