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複平面內中心在 0 半徑為 1 的
圓是帶有複數乘法的李群。
数学中,李群是具有群结构的流形或者复流形,并且群中的加法运算和逆元运算是流形中的解析映射。李群在数学分析、物理和几何中都有非常重要的作用。它以索菲斯·李命名。
[编辑] 李群定义
- G为有限维实解析流形
- 两个解析映射,乘法运算
,和逆映射
满足群公理,从而具有群结构。
[编辑] 解析李群与光滑李群
部份书籍在定义李群时假设了解析性,本条目采相同定义。另一种进路则是定义李群为实光滑(简记为
)流形,并具有光滑的群二元运算与逆元运算。解析条件看似较强,实则两者等价:
定理. 任意
李群上具有唯一的实解析流形结构,使得群二元运算及逆元运算皆为解析映射。此时指数映射亦为解析映射。
[编辑] 同态和同构
G,H均为李群,二者之间的一个同态:
为群同态并且是解析映射(事实上,可以证明这里解析的条件只需满足连续即可)。显然,两个同态的复合是同态。所有李群的类加上同态构成一个范畴。 两个李群之间存在一个双射,这个双射及其逆射均为同态,就称之为同构。
[编辑] 李代数
李代數刻劃了李群在單位元附近的局部性狀;藉助指數映射或源自李代數的葉狀結構,可以將李代數的性質提昇到李群的層次。
設 G 為李群,其李代數
定義為 G 在單位元的切空間。
自然具備了矢量空間結構,
上的李括積
定義如下:
- 定義 G 對自身的伴隨作用 為 Ad(x)(y): = xyx − 1,
。
- 取 Ad 對變元
在單位元上的微分,得到李代數上的伴隨作用,通常記為 Ad(x)(Y) = xYx − 1,
。
- 再對變元
微分,得到映射
。定義李括積為 [X,Y]: = ad(X)(Y)。
不難驗證 [,] 滿足李代數的抽象定義。李括積蘊含了群乘法的無窮小性質,例如:連通李群 G 是交換群若且唯若
是交換李代數。
李括積也可以用左不變矢量場及泊松括號定義,或者取定局部坐標,用群乘法映射在原點的泰勒級數定義。
[编辑] 李群對應李代數
若 G 是李群,
是其子群,並帶有李群結構,使得包含映射
為浸入(不一定是閉的),則可得到子李代數
。反之,任意子李代數
透過左平移定義了 G 上的葉狀結構,取含單位元的極大積分流形,便得到滿足前述條件的子群
。此子群未必是閉子群,它可能是 G 的稠密子集(考慮環面的例子)。
李代數的映射
未必能提昇至李群的映射
,但可提昇至映射
,其中
是 G1 的萬有覆疊空間。
[编辑] 指數映射
對於任意矢量
,根據常微分方程式的基本理論,存在 G 中的單參數子群 cX(t),cX(0) = e 使得
。由此得到的映射


稱為指數映射。它總是解析映射。
若 G 為 GL(n) 的子群,則
,這是指數映射一詞的緣由。
當 G 連通且非交換時,指數映射
並非同態;局部上,exp(X)exp(Y) 可以由 Campbell-Baker-Hausdorff 公式表成涉及括積的無窮級數。
[编辑] 一般域上的李群
在任意域、環乃至於概形上,都可以定義群概形;這是概形範疇中的群對象。群概形具有深刻的幾何與數論意義,然而李群未必是代數簇。
另一方面,若域 F 對某個絕對值是完備域,其特徵為零,則可照搬解析李群的定義以定義域 F 上的李群、李代數與指數映射。較常見的例子是
;至於數論方面,特別涉及自守表示的研究上,則須用到 F 為p進數域的情形。
[编辑] 文獻
- D. Montgomery and L. Zippin, Topological Transformation Groups (1955), Interscience.
- Anthony W. Knapp, Lie Groups Beyond an Introduction (2004), Birkhäuser. ISBN 0817642595 .
- Jean-Pierre Serre, Lie algebras and Lie groups (2005), Lecture Notes in Mathematics 1500, Springer-Verlag. ISBN 3540550089 .