櫛蠶亦可稱天鵝絨蟲、黏液蟲等；陸生，外形像毛毛蟲，足多且成對，頭部有鬚，體表有環但不分節，兼具節肢動物與環節動物的部分特徵，是有爪動物門的代表性生物。昆蟲學家認為櫛蠶是環節動物與節肢動物演進之間的連結。
櫛蠶是夜行性的獵食動物。它會從頭部兩側的觸鬚噴出白色液體裹住獵物－通常是其他小昆蟲；液體一接觸空氣就會硬化，使得獵物無法掙脫；接著在以下顎在獵物的外骨骼上開洞，注入消化酵素；最後吸食已半消化的獵物糜液。
