泄殖腔在動物解剖學中指在某些動物種類背後作為腸道、尿道及產道的出口的一個開口。
泄殖腔一般存在於脊椎動物中的兩棲類、爬蟲類、鳥類及哺乳類的單孔目。上述动物直腸末端较其他脊椎動物直肠大并成為動物排尿、排糞及產卵的出口，所以稱之為泄殖腔。
鳥類泄殖腔除了排遺及生產用途外亦是交配時器官接合处。
人類在胚胎時期亦有一個原始的胚胎泄殖腔，在泌尿系統及生育系統發展的時候分開。有部份性器官發展失調患者或美人魚綜合症患者的胚胎泄殖腔未能分化成為各條通道并在出生後保留。
