泥泳龍
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 化石時期： 侏儸紀中期 |
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化石
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泥泳龍（屬名：Peloneustes）是鰭龍超目爬行動物的一屬，屬於上龍亞目上龍科。泥泳龍的身長為3公尺，是最小的上龍類之一。化石發現於英格蘭的牛津黏土層，年代為侏儸紀中期（卡洛夫階）。
如同牠們的大型近親，泥泳龍擁有短頸部與長頜部，能夠獵食大型獵物。泥泳龍的流線形體型允許牠們追捕快速的獵物，例如魷魚。與牠們的近親相比，泥泳龍擁有較少、較鈍的牙齒，牠們被認為主要以堅硬的獵物為食，例如菊石。
