泰伯（？－？），一作太伯，姬姓，是周部落首領古公亶父（即周太王）长子。因为太王第三子季歷的儿子昌有“圣瑞”，所以太王希望以季歷为继承人，然後傳位給昌。於是作为季歷的兄弟泰伯與仲雍不忍发生王位争夺而同避江南，紋身斷髮，以示不可用，土著崇尚泰伯的道義，歸附者千餘家，奉立泰伯為當地的君主，自號句吳。
吳國亡國後，仲雍的一些子孫入海，有一些观点认为是邪馬台國倭人的始祖，但并没有被历史学界广泛接受。中岩圓月與林羅山也認為神武天皇是他後人。
