玉兔号月球车

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玉兔号月球车
所属组织 中国 国家航天局(CNSA)
主制造商 中国空间技术研究院[1]
任务类型 月球車[2]
发射时间 2013年12月2日
发射手段 长征三号乙增强型
发射地点 中国西昌卫星发射中心
任务时长 3个月[3]
质量 136千克[4]
尺寸 长1.5米,宽1米,高1.1米(太阳翼收拢状态)[4]
月球表面着陆
着陆日期 2013年12月14日[5][6]
着陆地点 雨海西北地区(“虹湾着陆区”)[7][8][9][10][6]
44°07′34″N 19°30′05″W / 44.1260°N 19.5014°W / 44.1260; -19.5014[7][11][12]
嫦娥三号着陆器(大箭头所示)及玉兔号月球车(小箭头所示)在月面的图像。图片由美国宇航局月球勘测轨道飞行器拍摄。图片显示了嫦娥3号着陆点周边长宽各576米的一块正方形区域。图片上方为北方。

玉兔号月球车中华人民共和国设计制造的一种月球车,搭载于嫦娥三号月球探测器。嫦娥三号于2013年12月2日凌晨1时30分00秒34毫秒从西昌卫星发射中心长征三号乙增强型运载火箭发射[13],于12月14日21時12分成功软着陆于月球表面[5],12月15日凌晨4时35分[14],玉兔号月球车从嫦娥三号中走出,成为自1973年苏联月球车2号以来再次踏上月球表面的无人驾驶月球车[6]

名称[编辑]

玉兔”的名称由全球征名投票产生,来源于中国神话中在月球上陪伴嫦娥兔子的名字[15]

历史[编辑]

研发[编辑]

2002年,中国已经开始月球机器人的研制工作[16]。2008年,月球车的样机通过验收[17]。2013年,月球车的研制完成[18]。同年11月,国家国防科技工业局宣布将中国首辆月球车命名为“玉兔号[15]

虹灣地区的图像。图片由美国宇航局月球勘测轨道飞行器拍摄。右上方橙色加号所示位置为嫦娥三号登陆器及玉兔号着陆点。

发射及着陆[编辑]

2013年12月2日1时30分,搭载玉兔号月球车的嫦娥三号月球探测器从西昌卫星发射中心成功发射[13]。經過14天航程後,嫦娥三号搭载玉兔号月球车于12月14日21時12分软着陆于预定的虹湾地区[6][5],12月15日凌晨4时35分,玉兔号月球车从嫦娥三号着陆器上走下来,成为自1973年苏联月球车2号以来首次踏上月球表面的月球车。

12月26日,玉兔号月球车进入休眠状态以抵御月球表面在月夜期间的低温环境[19],2014年1月12日,月球车被唤醒,继续展开科学探测活动并获得大量探测数据[20][21]

故障[编辑]

1月25日,第二次月夜休眠之前,受复杂月面环境的影响,月球车的机构控制出现异常[21][22]。科研人员随即组织抢修,但暗示故障可能已无法修复,月球车在月夜结束后可能无法继续工作[23]

2月12日晚,月球车着陆的第二个月夜结束两天后,新华社报道称一名负责抢修月球车的任务核心人员表示月球车情况趋向好转,有被唤醒的迹象[24][25]。次日,探月工程新闻发言人表示“玉兔号”已全面苏醒,基本上回到了休眠前的状态,但问题仍未解决,有待继续研究[26]。相关研究人员认为,玉兔号的故障可能是由于月球车行走时带起大量月壤细粒形成月尘导致的。月尘可能进入月球车内部并对其设备造成破坏引发故障[27]

3月24日,玉兔号进入第四个月夜休眠期,预计将于4月10日苏醒,其三个月的设计寿命也已到期。中国探月工程副总设计师、中国航天科技集团科技委副主任于登云向媒体表示,玉兔号仅是行动功能故障,其他科学探测功能并没有丧失,依然可以正常探测并发回有效数据,而排除故障的工作也一直没有放弃。设计寿命到期后也依然可以继续发挥作用。[28]

7月唤醒[编辑]

2014年07月21日,据新华社电,嫦娥三号探测器系统副总指挥、副总设计师,上海航天技术研究院张玉花研究员昨日表示,“玉兔”已成功唤醒,但故障仍未排除。[29]

结构和功能[编辑]

玉兔号月球车长方形盒状,长1.5米,宽1米,高1.1米,重136公斤,有6个轮子,两片可以折叠的太阳能电池板,一个地月对话通讯天线,四个位于顶部的导航相机与前后方的避障相机以及一个负责钻孔、研磨和采样的机械臂[10][30]太阳能电池板核电池共同供电,可耐受月面300摄氏度的温差[4][10]。玉兔号月球车其实并不是一辆车,而是小型化、低功耗、高集成的机器人

月面探测任务[编辑]

玉兔号月球车的主要探测任务包括月表形貌与地质构造调查、月表物质成分和资源勘察、月壤物理特性探测等[4]。装有全景相机、测月雷达粒子激发X射线谱仪红外光谱仪等仪器,将对月表进行三维光学成像红外光谱分析,开展月壤厚度和结构科学探测,对月表物质主要元素进行现场分析等探测[4][10]

参考文献[编辑]

  1. ^ “嫦娥三号”登月 上海航天人介绍“玉兔号”. 中国日报. 2013-12-03. 
  2. ^ “玉兔号”月球车成功实施首次科学探测,亚太日报,2014年1月15日
  3. ^ “玉兔号”月球车将在月面工作3个月到1年. 网易. 2013-12-02. 
  4. ^ 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 走近“玉兔号”——解密我国首个月球车. 新华网. 2013年12月13日. 
  5. ^ 5.0 5.1 5.2 中國首次實現航天器在地外天體軟著陸. 新华网. 2013年12月14日. 
  6. ^ 6.0 6.1 6.2 6.3 「嫦娥三號」在月球成功軟著陸. BBC. 2013年12月14日. 
  7. ^ 7.0 7.1 'Remarkable' rocks within reach of Jade Rabbit rover. BBC. 16 December 2013 [2013-12-18]. 
  8. ^ China successfully lands robotic rover on the moon>. 
  9. ^ Landing map of Chang'e 3. 
  10. ^ 10.0 10.1 10.2 10.3 专家讲述“玉兔号”月球车的星际传奇. 2013年12月04日. 
  11. ^ China's Chang'e-3 probe and rover makes first moon landing in 37 years. 
  12. ^ 嫦娥三姑娘:落月之舞惊艳四方. 
  13. ^ 13.0 13.1 嫦娥三号发射全记录
  14. ^ 玉兔号踏上月球表面 六轮着地(图)
  15. ^ 15.0 15.1 嫦娥三号月球车命名“玉兔号” 经全球征名产生. 中国新闻网. 2013年11月26日. 
  16. ^ 中国月球车在秘密研制中 权威人士透露有关详情. 新浪. 2002年10月20日 [2013-12-14]. 
  17. ^ 中国首辆登月车工程样机通过项目验收. 新华网. 2008年04月24日 [2013-12-14]. 
  18. ^ 中国月球车制造完毕 2013年有望探月. 网易. 2010-04-10 [2013-12-14]. 
  19. ^ 玉兔号今夜开始进入月夜休眠. 新浪. 2013-12-25.
  20. ^ “玉兔”号月球车被唤醒 向新科学目标点行驶探测. 中国广播网. 2014-01-12.
  21. ^ 21.0 21.1 玉兔号月球车机构控制现异常 正在组织排查. 腾讯. 2014-01-25.
  22. ^ 嫦娥三号月球车机构控制出现异常. 新浪. 2014-01-25
  23. ^ 中国暗示玉兔月球车故障可能无法修复. BBC. 2014-01-27
  24. ^ 工作人员:玉兔号月球车情况趋好 有“清醒”迹象. 凤凰网. 2014-02-12
  25. ^ 玉兔号月球车有再醒迹象. 新浪网. 2014-02-12
  26. ^ 探月工程新闻发言人:玉兔号已经苏醒,状态趋于好转. 中国广播网. 2014-02-13.
  27. ^ 月球车玉兔号故障后自主唤醒 “病因”或为月尘. 新华网. 2014-02-22. 
  28. ^ 玉兔号设计寿命已满:除了无法行走其余都正常. 新浪. 2014-04-01. 
  29. ^ “玉兔”已唤醒带“伤”作业. 京华时报. 2014-07-21. 
  30. ^ 月球车“玉兔号”:耐300度温差 自主避障碍

外部链接[编辑]

参见[编辑]