皇甫曾（？－？），字孝常。潤州丹陽（今江蘇鎮江市丹陽市）人。生卒年不詳。
皇甫冉之同母弟。天寶十二年（758年）進士。歷侍御史，因事貶舒州司馬，官至陽翟令。出王維之門下，皇甫兄弟皆善詩，當時比張氏景陽、孟陽云。高仲武評其詩“體制清潔，華不勝文”，《全唐詩》存其詩48首，大曆十才子之一。今有詩一卷。
