竹蜻蜓
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竹蜻蜓是一种古老的儿童玩具，由轴和桨翼组成，多以竹木制做。在公元前一千五百年的商朝就已出現在中國的西南地區. 嚴格地說, 竹蜻蜓應包括槳翼, 轉軸和套在轉軸外的竹筒三個主要部份 (見附照). 光是槳翼加轉軸雖然也能玩, 但是只能當直升機玩. 只有三個零件組成一體才能當自转旋翼机玩. 奇肱飛車就是一個放大了的由三個零件組成的竹蜻蜓.
在中国晋朝葛洪所著的《抱朴子》一书有这样的记述：“或用枣心木为飞车，以牛革结环剑，以引其机。或存念作五蛇六龙三牛、交罡而乘之，上升四十里，名为太清。太清之中，其气甚罡，能胜人也。”其中的“飞车”被一些人认为是关于竹蜻蜓的最早记载，并认为该玩具通过贸易传入欧洲。在欧洲一幅1463年的圣母圣子像中出现了竹蜻蜓的形象。
抱朴子 (內篇卷十五 雜應) 中說的飛車雖沒提到竹筒, 但提到牛革環劍就一定須要作為轉軸軸承的竹筒的. 此時的傳動皮帶既可視作直升機的動力輸入裝置, 也可視作旋翼機的起旋裝置. 因為旋翼機的旋翼是由迎面風吹轉的, 不像直升機的主旋翼須要動力裝置來驅動. 因此可以認為抱朴子同時公開了奇肱飛車和直升機的原理.
在日本传统上人们认为是江户时代的平贺源内发明的竹蜻蜓，但1984年在奈良平城宫遗址出土了公元8世纪用木头和羽毛制做的竹蜻蜓文物。
