紅豆冰是一種以紅豆調製的甜品、飲料，起源於香港，在广东、香港和台灣流行。
紅豆冰是起源於香港的冰室，概念源於中式甜品紅豆沙。做法是將以紅豆與糖煮成的紅豆糖水冷卻後，加入淡奶和冰塊。早年冰塊是以一個鐵造的冰刨在生冰磚上刨出冰花（即称为刨冰），後來這種造法因衛生的關係被取締，所以改用製冰機造出來的冰粒，現時大多改以碎冰代替。
紅豆冰有時會被加上一球雪糕，被稱為雪糕紅豆冰。
