膝上舞是一種在椅子上進行的情色舞蹈（英语：Erotic dancing）。在一些脫衣舞俱樂部中有這種服務。進行的時候顧客會坐下來，然後舞孃會在顧客腿上表演，因此有大量的身體接觸。另外也有一些是在牀上演出及禁止身體接觸表演。基本上膝上舞在亞洲地區比較少見，主要在歐美地區才有。
