自主水下載具（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）是一個無人的水下航行器，外型像一小型潛艇或魚雷。它沒有以電纜連接到母船或外部的操作者，而依據控制器編程以自動執行其任務。因為所有的工作都是自動的，自主水下載具適合長期性、例行性、或具危險性的工作，例如探索油田、海圖、海洋學研究、排除水雷等。
