自轉是指物件自行旋轉的運動，物件會沿著一條穿越身件本身的軸進行旋轉，這條軸被稱為「自轉軸」。一般而言，自轉軸都會穿越天體的質心。
恆星和行星都會自轉，小天體亦大多會自轉。作為天體的集合體，星系也會自轉。
行星自轉的其中一個後果就是歲差，歲差是行星自轉軸在長期運動中漸漸偏離原有方向的現象。
