費馬原理

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費馬原理最早由法国科学家皮埃爾·德·費馬在1660年提出，又名“最短光时”原理。

費馬原理：光沿着所需时间为极值的路径传播。

費馬原理是几何光学的基本定理。用变分法可以从費馬原理导出以下三个几何光学定律：

1. 光线在真空中的直线传播。
2. 光的反射定律 - 光线在界面上的反射， 入射角必须等于出射角。
3. 光的折射定律（斯涅尔定律）。

最短光时线可以有多条，例如光线从椭圆面焦点A经过反射到另一焦点B，可以有无数条路径，所有这些路径的光时相等。