軍曹是日本軍隊使用的武官官銜之一，位階相當於其他國家的中士（英文為Sergeant）。在1945年之前的日本帝國陸海軍都設有軍曹這一軍階，日本自衛隊成立之後，此階級改為三階，分別是「三等曹」、「二等曹」、「一等曹」；1941年美國電影《約克軍曹》及2004年日本動漫《Keroro軍曹》都是著名代表。
