軟骨是人和脊椎动物特有的胚胎性骨骼，一種無血管組織。可分为透明软骨、弹性软骨和纤维软骨，为一种略带弹性的坚韧组织，在机体内起支持和保护作用。軟骨是由软骨细胞、纤维和基质构成，其中基質佔了體積的95%，而水分又佔了基質的70%。基质的有机成分主要是多种蛋白，如软骨粘蛋白、胶原和软骨硬蛋白等。由於軟骨沒有血液供應，在基質中含有大量的第二型膠原和葡萄糖胺聚合醣(GAG)來幫助物質擴散。在胎儿和年幼期，软骨组织分布较广，后来逐渐被骨组织代替。成年人软骨存在于骨的关节面、肋软骨、气管、耳廓、椎间盘等处。
