连杆机构

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连杆机构是傳遞機械能的一種裝置,通常是由刚体构件用转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副或螺旋副中的一种或几种联结而成的机械机构,因为上述联接副均属于低副,连杆机构也称为低副机构。通过不同的设计与计算,连杆机构可实现转动、直线移动、往复运动和平面或空间的复杂函数运动轨迹。连杆机构设计包括轨迹实现、承载能力、结构设计等问题。最基本的连杆机构是平面四杆机构