重力拋石機又名杠杆抛石机,歐洲人又稱呼作襄陽砲[來源請求],投石機的一種,是古代攻城武器之一。1273年南宋戰略大城苦守6年被蒙古攻破投降襄樊之戰,就是蒙古人自伊兒汗國調派來新型特大投石機成功。
在中国公元前400年的墨经中,有对该武器的描述。李约瑟所著的《中国科学技术史》(第5卷,第6分册)对此有较详细的资料和讨论。