金剛乘(Vajrayana)源自梵文的Vajra(金剛)及yana(即工具或通道的意思)。金剛乘是秘密大乘佛教用以與大乘、小乘作區別而創造出的名稱,因金剛(今天所說的鑽石)是極堅硬、極完美的代表,代表了密宗的教法如同鑽石一般完美,而且可以摧破一切外道錯誤的想法。
嚴格來說,金剛乘是指密宗無上瑜伽部的通稱,有時專指時輪續,稱為時輪金剛乘。但藏傳佛教又以金剛乘、果金剛乘或果秘密金剛乘作為密宗的別稱。