阿佩尔方程

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經典力學中,阿佩尔方程適用於非完整系的動力學方程。是在1900年由阿佩爾描述,其方程式為:

\frac{\partial G}{\partial\ddot\pi_{i}} = \Pi_{r}
,而(i=1,2,3 \ldots N)
在這裡G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示\ddot\pi_{i}的加速度動能式;N是自由度,\Pi_{r} 是對應於的廣義力

參見[编辑]