阿佩尔方程

在經典力學中，阿佩尔方程適用於非完整系的動力學方程。是在1900年由阿佩爾描述，其方程式為:
$\frac{\partial G}{\partial\ddot\pi_{i}} = \Pi_{r}$ ，而( $i=1,2,3 \ldots N$ )
在這裡G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示 $\ddot\pi_{i}$ 的加速度動能式；N是自由度， $\Pi_{r}$ 是對應於的廣義力。